Depuis le XVème siècle, les souverains sont accompagnés dans leurs sorties par une escorte à cheval. En Belgique, aujourd’hui, ils sont 132 cavaliers à accomplir cette mission de prestige. Ce documentaire suit l’Escorte royale belge lors ses différentes interventions, notamment lors de la préparation et du défilé de la fête nationale le 21 juillet.